¶ 使用点云
¶ 预处理
要预处理点云，可以使用POINTCLOUDATTACH命令或 点云参考管理器 使用POINTCLOUDREFERENCE命令打开。
您可以在中找到日志文件 C： \Users\USERNAMEAppData\Roaming\CSCAD\CSCAD\V22x64\zh_CN\PointCloudCache\Folder_for_processed_pointcloud ，仅当此路径在POINTCLOUDCACHEFOLDER系统变量中设置时。在此文件夹中，您可以查看当前的处理状态。
注： 日志文件对于故障排除更有用，而 点云参考管理器 是监控预处理进度的专用位置。
注： 一些不常见的点云输入文件（如具有非标准列布局或非标准地理标记的LAS文件），不能很好地自动预处理。然而，在 CSCAD安装文件夹下，还有一个shell可执行预处理器（preprocessor.exe ) 允许指定非标准列布局和/或地理标记（-w skip）。shell预处理器使用相同的后台库，但它公开了一些CSCAD 不会自动使用的选项，用户可以手动设置。要了解这些选项，请在操作系统 Shell环境下，运行无参数的预处理器可执行文件，使用方法会显示出来。有关详细信息，请参阅 在预处理非标准.LAS、.LAZ点云数据时如何使用preprocessor.exe忽略GeoTIFF标记？
注： 任何具有先前预处理的点云缓存数据的子文件夹（来自另一个CSCAD点云缓存文件夹或使用shell 执行preprocessor.exe）都可以复制到POINTCLOUDCACHEFOLDER系统变量（默认值：C:\Users\USERNAME\AppData\Roaming\CSCAD\CSCAD\V22x64\zh_CN\PointCloudCache）指定的文件夹中，并将在您下次访问时可用打开 点云参考管理器 .对于点云缓存文件夹中的每个子文件夹，“引用”对话框中都有一个项目：
¶ 对齐
POINTCLOUDALIGN命令自动旋转点云以使其与X轴和Y轴最佳对齐（点必须位于垂直平面（例如墙）。要确定最佳路线，可以分析整个点云，也可以指定最相关的区域。
¶ 气泡查看器
如果出现以下情况，点云将在所有扫描位置处显示气泡：
- 数据是从一组固定的扫描位置捕获的（站在某个固定的位置，从单个原点扫描仪位置捕获数百万个扫描点）；
- 数据格式允许存储该信息。
在这些位置，您将体验到最真实的视觉表现。
当（1）或（2）不满足时的情况示例：
- 移动地图（例如在四处走动或从空中扫描）没有固定的扫描位置，因此没有气泡。
- 此外，某些文件格式（如las）不可能存储扫描位置，即使数据是从固定扫描位置捕获的。因此，也不会产生气泡
注： 仅当使用静态扫描仪扫描点并按扫描仪位置对点进行分组时，才会创建点云气泡。LAS和PTS文件不包含扫描仪信息，因此它们不会产生点云气泡。
双击模型空间中的一个气泡以打开气泡查看器。您可以按鼠标中键并移动鼠标，从该扫描位置沿任意方向查看点云。您还可以使用鼠标滚轮放大和缩小。
按Tab键循环三种不同的视觉模式。
第一种模式将点显示为其实际颜色或灰度，具体取决于数据的扫描方式。
第二种模式根据点的法线向量将点显示为红色、绿色或蓝色。颜色对应于UCS轴。
随着距离扫描位置的距离增加，第三种模式显示从亮到暗的点。
通过按Ctrl+A，可以轻松同步工程视图以匹配气泡查看器。
注： 可以从模型空间中禁用点云气泡，也可以在“特性”面板中更改其大小。
¶ 图元捕捉
点云最近点图元捕捉显著提高了选择相关点云点的能力。它使用从当前视点朝向光标的假想圆柱体。
虚拟圆柱体的半径由“图元捕捉孔径框”设置定义。
注： 结果是虚拟圆柱体中最靠近摄影机的点。
在“图元捕捉”菜单、工具栏和设置中启用新的点云最近点图元捕捉以及其他三维图元捕捉。
注： 确保仅设置了3DOSMODE系统变量的128位代码。
¶ 输出
POINTCLOUDEXPORT命令允许您将点云的裁剪选择输出到PTS文件。
¶ 楼层检测
剖切面也适用于点云。可以使用它们来显示点云的部分。点云裁剪和剖切面之间的区别在于，点云裁剪仅剪裁点云，而剖切面剪裁图形中的所有几何图形。
POINTCLOUDDETECTFLOORS命令为在表示建筑的点云中找到的每个楼层生成体积截面。该检测基于具有相似Z坐标的点的区域。生成的体积剖面可以帮助导航建筑物的点云。
¶ 点云投影
POINTCLOUDPROJECTSECTION 命令使您能够基于各种墙检测选项从点云的体积部分检测墙。可以为建筑中的每个楼层自动创建体积截面。可以使用这些截面生成二维线，以创建二维平面布置图或垂直截面。这是一个后台过程，可以在一个队列中处理多个部分。这样，就可以在所有部分上以完全分辨率运行此命令。
同时，生成光栅图像，为用户提供一些上下文。在某些情况下，不必重建现有建筑。背景图像可以为设计文档提供更多的上下文。这些图像可以用于验证创建的二维几何体，但在高质量扫描中，这些图像也可以用作图形材料。例如，在对历史建筑进行现代干预的翻新项目中，作为BIM模型的背景图像。
